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安装部署指导文档

更新时间：2026-06-09 09:40:00

一、下载安装包​

用户在“资源下载”页面点击获取下载安装包，请按以下路径查找：资源下载 > SDK下载资源 > 设备服务安装包

二、获取设备license​

联系当虹技术支持人员申请设备使用的license

三、上传并解压安装包​

用户可在自己的电脑上下载并安装MobaXterm（或其他终端工具），以便通过SSH或VNC等方式远程进入设备并上传安装包

1、登录设备并创建存放安装包的文件夹​

如果服务是安装到机器人本体，部署服务在以下板子上

  • M20 部署到 104 板子上（10.21.31.104）
  • X30 部署到 105 板子上（192.168.1.105）
  • Lite3 部署到 103 板子上（192.168.1.103）

通过 SSH 登录设备，在家目录下创建一个名为 robrt 的文件夹

mkdir ~/robrt

2、将安装包上传到~/robrt/路径下​

上传安装包

3、解压安装包​

cd ~/robrt
tar -xzf librobrt_generic_sdk.tar.gz

解压后多了一个名为generic的文件夹

四、执行安装​

1、进入安装目录​

cd ~/robrt/generic/bin/robrt_stream_server/

2、根据设备型号和license信息，执行一键安装脚本​

以下是云深处M20设备的安装示例

sudo ./install.sh --config-template=config_sample_m20.toml --product-key=XXXXX --product-secret=XXXXX --device-name=DeepRobotics_M20_XXX --device-secret=XXXXX -y
安装参数说明
config-template配置模板，根据设备厂家和型号选择适配的模板，后续配置文件也可修改
product-keylicense信息中的product-key
product-secretlicense信息中的product-secret
device-namelicense信息中的device-name
device-secretlicense信息中的device-secret

3、安装成功时显示安装信息如下​

安装信息

4、检查运行状态​

systemctl status robrt_stream_server.service

状态为active代表正常，如下图示意

服务状态