APP端基本操作指南

更新时间：2026-06-09 09:40:00

一、注册账号

1.安装APK后桌面上可以看到对应app图标

2.进入app，点击下方的立即注册按钮 输入手机号、验证码、设置密码注册新账号

3.账号注册成功后，返回登录页面，输入账号密码登录

二、绑定设备

1.若手机等控制端和机器人等设备端在同一个局域网，那么滑动刷新页面，通过自动搜索功能可以直接查看到同一个局域网的设备。

2.若要通过公网查看机器人等设备，点击右上角的“+”号，然后在弹窗中点击扫描二维码添加设备。二维码请联系当虹技术人员获取。

三、查看实时流

1.点击上一步搜索到或添加的设备，进入设备页，查看实时流。（默认显示第一路视频流） 2.添加或切换视频流，可以点击下图按钮，进入视频流选择页。
最少选择1路视频流，最多可同时查看4路视频流

四、运动控制

根据上图指示的序号，依次说明如下：
1.点击起立可控制机器狗站立、趴下切换
2.要使机器狗运动，点击力控，再点击踏步后，机器狗开始原地踏步即可进行后续运动操作（仅适配M20）
3.左侧轮盘控制机器狗的前进后退与左右平移
4.右侧轮盘左右箭头控制机器狗的左右转向
5.点击右上角红色急停按键，可进行紧急制动，机器狗四肢立刻断电，若需继续操作则要调整机器狗姿态后重新点击站立，即可继续操作